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AHRS航姿参考系统
AHRS(Attitude and Heading Reference System)俗称航姿参考系统,能够为飞行器提供准确可靠的横滚、俯仰、航向等姿态与航行信息。产品由加 速度传感器 、陀螺仪以及磁 力传感器 等组成,内部一般采用卡尔曼滤波器作为多 传感器 数据融合单元进行航姿解算。

产品特点

1、EAHRS040C惯性单元采用全自主研制的蝶翼式硅微陀螺和蝶翼式硅微加速度计。
2、输出三维姿态角(俯仰角、横滚角、航向角)及辅助传感信号(加速度、角速度、地磁场强度、温度以及气压)。
3、高级外壳设计,高可靠性,防水、防震、防电磁干扰,适应于各类严酷环境。
4、产品均经过温度、非正交误差、软硬磁校准以及交叉敏感度补偿。

性能指标

 

姿态解算性能指标



外形尺寸



应用领域

1、机动车辆与无人机
2、工业设备
3、摄像与天线云台
4、地面及水下设备
5、虚拟现实
6、生命运动科学分析
7、室内定位
8、三维姿态测量
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